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現代人忙碌的生活又要兼顧居家清潔，許多人會優先選擇掃地機器人、吸塵器消除家中室內過敏原，例如灰塵、塵蟎等。研究發現，使用掃地機器人打掃時，室內空污物質增加近6倍；吸塵器時空汙更高達13倍，計畫主持人輔大醫學院副院長林瑜雯建議，使用掃地機器人不要待在室內，操作吸塵器時，開啟空氣清淨機、開窗，能降低吸入過多空汙微粒。
社團法人台灣室內環境品質學會推動「2019年室內環境品質健康危害因子探討及健康促進研究計畫」，總計畫主持人輔大醫學院副院長林瑜雯，帶領研究團隊針對日常行為造成室內空氣污染物質之狀況進行研究，設置高度45公分及75公分，模擬嬰兒及學童呼吸高度，固定電器清掃時間，掃地機器人10分鐘、吸塵器5分鐘，測定儀器毎分鐘紀錄一筆記錄。
林瑜雯表示，清掃時所造成的揚塵依據顆粒大小分為PM10與PM2.5，人體呼吸系統可阻絕直徑大於10 µm之微粒，直徑小於10 µm之微粒則有機會進入肺部，到達肺泡區，而PM2.5更有75%會進入肺部深處，美國研究顯示PM2.5每增加24.3ug/m³， 男性非吸菸者肺癌死亡率增加2.23倍。
林瑜雯補充，以室內空間15坪大小為例，掃地機器人運作約10分鐘，期間揚塵濃度總粒徑微粒最高可達6倍，其中PM10與PM2.5的濃度最少也高出2倍，以環保署頒布之室內品質標準(PM2.5基準值35 μg/m³ )計算，濃度達到對所有族群都不健康的PM 2.5 「紅色警戒」(54.5 - 150.4 μg/m³)，而在使用吸塵器時，後方氣旋所造成微粒總粒徑揚塵度，更高達13倍。
林瑜雯建議，民眾使用除塵電器時，不要待在室內，迫不得已應選擇家中孩童不在的空間操作，操作吸塵器時，更要避免站在吸塵器出氣口後方，同時應佩戴口罩，或者同步開啟空氣清淨機、開窗，提升空氣對流，降低吸入過多空汙微粒。
