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海巡署曾購置20架旋翼型無人機，但因抗風能力不佳而無法自艦艇上升空，一度停用閒置，加裝輔助裝置後已於今年9月通過民航局檢驗。海巡署也規劃，將於2023年斥資5千萬元，再添購4架旋翼型無人機及專用的「載運作業車」，將部署在東沙島、南沙太平島與金馬澎外島。
海巡署於2018年、2019年在同一計畫中分別購置8架、12架旋翼型無人飛行載具，卻遭審計部查出，由於事前未詳實評估海上風力影響，這20架無人機因抗風性能不足，無法自艦艇上升空，雖然後續協請廠商加裝輔助裝置，卻未能通過交通部民用航空局型式檢驗而停用，導致相關設備長期閒置；更引起監察委員關注，申請自動調查。
不過，立法院預算中心指出，民航局曾於今年8月10日會同中科院至海巡署無人機原廠實施輔助裝備驗測，並於同年9月12日核發型式檢驗合格證，海巡署已函發技術通報，指導所屬妥適使用輔助裝置，以確保任務執行順遂、裝備妥善及發揮設備效益。
據海巡署規劃，2023年將執行「旋翼型無人機發展計畫」，第1年經費5千萬元，包括金馬澎分署及東南沙分署各2,500萬元，預計辦理旋翼型無人機含酬載、控制設備與專用載運作業車及飛行教育訓練等。媒體報導，這次採購要求直接將操作機制整合在機動車輛上，以便於行動，且可能採多旋翼，增加機體抗風係數。
不過，立法院預算中心提醒，海巡署先前購置的20架無人機，因保固期滿，今年度編列維修保養費預算1,170萬元，但至今年8月底僅執行532萬元，占全年預算數比率45.47%。另旋翼型無人機設備妥善率近年以2021年的95.8%為最低，故障數高達15天，該年度總故障天數偏高，因此要求改善，並提升操作手考照合格率。◇
