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成祖時期蒙古狀況
永樂初年，蒙古已明顯分裂為兩大部，即西部蒙古的瓦剌和東部蒙古的韃靼，他們構成對明朝潛在的威脅。成祖採取以軍事征服為主，輔之以政治恩撫的策略。韃靼的可汗是鬼力赤，阿魯台為其部下。鬼力赤一再拒絕明成祖提出的「可汗遣使往來通好，同為一家」的建議，不過，阿魯台卻多次向明使表示了「歸誠之心」。
永樂六年（公元1408年），鬼力赤被阿魯台等所殺。同年冬，元順帝的後裔本雅失里被擁立為蒙古大汗，阿魯台為太師。在阿魯台太師的協助下，韃靼在漠北聚集人馬，並在永樂七年南下侵擾明朝北部邊境，還殺死前去招撫的明朝使臣。此時，明成祖已鞏固自己的帝位，在與民休息後，明朝的經濟也得到恢復和發展，明成祖決定主動出擊，用武力制服蒙古，消除其對邊境的威脅。
明朝首先派人出使蒙古中強大的瓦剌，分化其與本雅失里和阿魯台的關係，並封輝特部禿孛羅為安樂王，封綽羅斯部馬哈木為順寧王，封客列亦惕部太平為賢義王，穩定了西蒙古。永樂七年（公元1409年），成祖又在蒙古族聚居區授官設治，在各地設衛所，在各部落中設都督、指揮、千戶長、百戶長和鎮撫等官職，其均由各部落中的大小封建主充任。瓦剌部落與明朝建立了正式的臣屬關係。
五次御駕親征
為了打敗蒙古韃靼部，從永樂八年（公元1410年）起，成祖五次御駕親征，出兵進軍漠北，直至最後一次病逝於榆木川。在中國歷史上，明成祖應該是御駕親征次數最多的皇帝，也是唯一御駕親征〈漠北〉的漢族皇帝。如此頻繁的親征，正是明成祖雄才大略的具體體現。
◎第一次親征：永樂八年春，成祖讓皇長孫留守北京，自己親率五十萬大軍開始第一次對漠北的進攻。破韃靼可汗本雅失里於斡難河畔，本雅失里僅以七騎向西逃竄。明軍復向東擊破韃靼太師阿魯台於大興安嶺。當時成祖親自率領精銳騎兵，大呼奮擊，斬其一百多人。阿魯台攜其家屬遠遁。
在大軍到達擒胡山時，成祖下令鐫刻銘文：「瀚海為鐔，天山為鍔，一掃胡塵，永清沙漠。」在到達清流泉時又下令鐫刻銘文：「於鑠六師，用殲丑虜。山高水清，永彰我武。」以此表明征服漠北的雄心。取得第一次北征勝利的成祖班師回京。
永樂九年十二月，阿魯台遣使向明朝表示歸順，並貢上馬匹，但成祖對其掌管吐蕃等部落的要求沒有答應。
隔年，瓦剌順寧王馬哈木消滅本雅失里，扶立答里巴，但掌握實際權力的還是馬哈木。阿魯台向成祖上奏此事，請求明朝廷允許他替原來的君主報仇。明成祖雖認為他歸附並非本心，但仍納其貢，並封他為和寧王。從此，阿魯台每年送一次貢物，或一年送兩次貢物，都是常事。馬哈木為此不來朝貢。
◎第二次親征：永樂十二年（公元1414年）二月，明成祖率軍五十萬征討瓦剌部落，皇太孫朱瞻基隨行。成祖對大臣說自己的長孫「聰明英睿，勇智過人」，讓他隨行是為了讓他了解將士的勞苦、征伐的不易。又令手下侍臣和將領在營中閒暇時給皇太孫講解文事武備。
六月，明軍與答里巴、馬哈木率領的三萬人馬開戰，成祖親自披掛上陣。明軍大敗瓦剌軍隊，馬哈木向北逃去，明軍損失也不小。途中，阿魯台派自己部落長以下的官吏來見成祖。成祖各按他們的等級，賞給他們五十石米、乾肉、酒糗、彩幣若干。之後大軍還京。
永樂十三年，馬哈木派使進貢，並謝罪。隔年三月，阿魯台遣使奏報自己擊敗馬哈木，並獻上俘虜。成祖予以賞賜。同年九月，馬哈木等來朝，成祖同樣賜予彩幣。
永樂十九年（公元1421年），阿魯台反叛，數次到邊關搶劫行人。明成祖告誡上貢的來使應該戒絕收斂這種行為，阿魯台不聽，不再順從明朝，還怠慢明朝的使者，也不再朝貢了，並大舉圍攻興和城，都指揮使戰死。
◎第三次親征：永樂二十年（公元1422年），明成祖親自率大軍征討阿魯台。阿魯台聽到明朝大軍出兵征討，感到害怕，他的母親和妻子也都責罵他：「大明的皇帝有什麼地方對不起你，你卻一定要背叛他！」這樣阿魯台便把他的軍用物資、馬匹牲畜全部拋棄在闊灤海旁邊，只帶他的妻子兒女等往北遷徙。明成祖的君威令其聞風而逃。
於是，明成祖下令燒毀阿魯台的軍用物資，收留他留下的馬匹牲畜，率軍隊回京。
◎第四次親征：永樂二十一年（公元1423年）秋天，邊關的將領說阿魯台將要入侵明朝。明成祖說：「他預料我一定不會再出去親征了，我應當先將軍隊駐紮在邊關要地等他。」於是就做了部署，派寧陽侯陳懋為先鋒，到宿嵬山時並沒有發現敵人，卻遇到另一個部落的王子也先土干帶著妻子、兒子和部下屬人來歸降。明成祖便封也先土干為忠勇王，賞賜他一個姓名叫金忠。忠勇王到京都，多次說阿魯台弒主殘民，數為邊患，因此請求出擊敵人，自願效勞，明成祖說：「暫時等一等。」
◎第五次親征：永樂二十二年（公元1424年），阿魯台率部攻打大同，明成祖命太子監國，再次御駕親征，金忠為前鋒。
軍隊駐紮在答蘭納木兒河時，抓獲一個探子，了解到阿魯台因為恐懼已經遠遠地逃走了。因為明成祖對兵事也厭倦了，就下詔書公布阿魯台的罪惡，對於他的部下來歸降的，都寬宥他們，不得殺害。明成祖乘馬車回京城，當行到榆木川時駕崩。
不久，阿魯台派使者給明朝廷獻貢馬。此時仁宗已經登上皇帝位，下詔接納他們。從此，他們又像永樂年間一樣每年都來進貢給朝廷。
親征意義
明成祖的五次北征，不僅威震蒙古諸部落，將大明威嚴廣播沙漠，使其臣服，而且減少中國北部邊患。更為重要的是，提升明朝在外族中的威望。這是因為雖然明朝取代了元朝，但蒙古因其遠征歐亞而在眾多外族番邦中有著極高的威望，明朝的周邊都曾經是元朝的姻親和盟友，如何削弱蒙古的對外影響是決定明朝能否真正取代元政權的一個標誌。而這一點明成祖通過恩威並用做到了，是以明人稱頌其「北清沙漠，南定交阯，其威德所加，不遠過漢高哉。」太子少師道衍讚其「神功烈烈，聖德巍巍，與天齊兮」。◇
